開發實例

4"儀表顯示器

可顯示一般輕航機六大儀表或是三基本儀表(高度/速度/姿態)搭配G1000模擬器系統 組成,使用RS485/CANBUS(擇一)透過模擬器數據終端顯示飛航數據。

Garmin G1000 模擬器實體跟觸控展示。

UAV影像電子增穩(機載設備)

影像電子增穩在於增穩算法的Time constant需要針對應用設定,例如以GoPro的影像增穩 功能來說,空拍事後分析就非常適合。
但是對於在UAV上,不同的機種,不同的影像系統設定,需要的Time constant就不一樣。也 是未來如果需要發展光電雲台設備,對於高倍率鏡頭的影像系統,由於FOV小,震對對於影 像穩定上就是一個大問題。

UAV海上目標檢測系統(機載設備)


無人機飛控系統開發

飛控電腦目前屬於本公司自成立前由創辦人內部實驗性質驗證研究之用。包含導航率方法論 、HIL驗證、學術研究等。
本公司飛控系統代碼不是從開源系統移植過來的,大多是針對特定機種、介面需求方案設計 對應的設備。

以目前潮流來說,使用商用飛控或是開源飛控為基礎的方案是比較適合,尤其是載具本身沒 有需要特別整合或是現有飛控可能不具備的介面(比如EtherNet的種類較少)。

颱風無動力滑翔機導航方法驗證


非常規機種控制驗證


飛控透過Ethernet介面與模擬器交換飛航資訊

飛控電腦HIL驗證測試