開發案例

技術研發實例,探索多元應用場景

航空儀表

4" 儀表顯示器

可顯示一般輕航機六大儀表或是三基本儀表(高度 / 速度 / 姿態)搭配 G1000 模擬器系統 組成,使用 RS485 / CANBUS(擇一)透過模擬器數據終端顯示飛航數據。

Garmin G1000 模擬器實體跟觸控展示

Garmin G1000 模擬器操作展示

G1000 模擬器額外展示

影像系統

UAV 影像電子增穩(機載設備)

影像電子增穩在於增穩算法的 Time constant 需要針對應用設定,例如以 GoPro 的影像增穩 功能來說,空拍事後分析就非常適合。

但是對於在 UAV 上,不同的機種,不同的影像系統設定,需要的 Time constant 就不一樣。也 是未來如果需要發展光電雲台設備,對於高倍率鏡頭的影像系統,由於 FOV 小,震對對於影 像穩定上就是一個大問題。

海上應用

UAV 海上目標檢測系統(機載設備)

海上目標檢測展示 1

海上目標檢測展示 2

飛控系統

無人機飛控系統開發

飛控電腦目前屬於本公司自成立前由創辦人內部實驗性質驗證研究之用,包含導航率方法論 、HIL 驗證、學術研究等。

本公司飛控系統代碼不是從開源系統移植過來的,大多是針對特定機種、介面需求方案設計 對應的設備。

以目前潮流來說,使用商用飛控或是開源飛控為基礎的方案是比較適合,尤其是載具本身沒有需要特別整合或是現有飛控可能不具備的介面(比如 EtherNet 的種類較少)。

颱風無動力滑翔機導航方法驗證

非常規機種控制驗證

飛控透過 Ethernet 介面與模擬器交換飛航資訊

飛控電腦 HIL 驗證測試